Старасте проиллюстрировала более 100 своих рассказов и сказок, а также книг других авторов. Среди самых известных ее детских произведений "Зимняя сказка", "Желудек", "Иевиня в Африке", "Сказочная азбука" и другие.

Старасте публиковалась с 1942 года. Ее книги с неповторимыми иллюстрациями любимы многими поколениями латвийцев. В 1999 году писательница за вклад в развитие детской литературы была удостоена ордена Трех звезд.